機器人靶廠(chǎng)為您介紹一點(diǎn)小知識:

作為一種新型自動(dòng)報靶技術(shù)用于軍事射擊競訓項目中的基于計算機圖像識別理論的自動(dòng)報靶系統正是在這樣的技術(shù)背景下發(fā)展起來(lái)的。該文結合實(shí)際研發(fā)工作，詳細論述了自動(dòng)報靶系統中各種圖像識別功能的設計和實(shí)現過(guò)程。該自動(dòng)報靶系統從工作流程上可劃分為系統初始化、靶圖像預處理和靶圖像識別三個(gè)階段。機器人靶核心功能采用以下幾個(gè)圖像處理技術(shù)來(lái)實(shí)現：1.幾何校正：對存在一定程度畸變的靶圖像進(jìn)行校正，以消除對彈點(diǎn)識別和環(huán)數識別精度產(chǎn)生的影響。2.中值濾波：也叫圖像平滑化。機器人靶目的是消去靶圖像中的噪聲干擾，同時(shí)又能保持對象物圖像的邊緣。3.圖像減影：消除靶環(huán)線(xiàn)、數字等無(wú)用的背景信息，為使用固定閾值二值化靶圖像后將彈點(diǎn)作為對象物分割出來(lái)做準備。該原理簡(jiǎn)單高效是使該自動(dòng)報靶系統能夠發(fā)揮工作效能的技術(shù)核心。4.圖像閾值化：使用固定閾值將減影后靶圖像二值化，能夠簡(jiǎn)化彈點(diǎn)提取和識別算法。5.環(huán)值判定：將校正后的彈點(diǎn)圓心坐標和彈點(diǎn)內側點(diǎn)坐標映射到標準胸環(huán)靶環(huán)值區域中，通過(guò)兩種算法獲得彈點(diǎn)的真實(shí)環(huán)數。6.彈點(diǎn)識別：根。