九毫米導語(yǔ)：

靶標可按用途、機型大小、動(dòng)力裝置、控制方式、飛行性能等方式進(jìn)行分類(lèi)。

按使用性質(zhì)分類(lèi)

作用部隊訓練用靶

初級的活塞螺槳式航模靶機(如英國航空電子設備遙控飛行器有限公司的“螨”，ASVEC有限公司的“雨燕”、法國宇航公司的D.15靶機、美國諾思羅普訓練靶公司的MQM-33和MQM-36等)

仿形靶（低速靶，使用活塞螺槳發(fā)動(dòng)機，只有美國生產(chǎn)此種靶機，如大陸遙控飛行公司生產(chǎn)的“米格”-27仿形靶等）

拖靶、旗靶（供防空部隊實(shí)彈射擊訓練時(shí)用，如英國空中加油公司研制的“拉什頓”靶標系統，美國海斯國際公司的TA-7和TA-7 CIR型超音速拖靶等）

防空兵器試驗、鑒定用靶

高性能動(dòng)力靶，如美國“火蜂”、“石雞”系列靶機，英國的“小鷹”靶機等。其中也包括具有代表性的退役有人機改裝成的靶機。

按機型大小分類(lèi)

微小型（質(zhì)量不超過(guò)200kg，最小可有幾十公斤至十幾公斤，機長(cháng)和翼展均不超過(guò)4m。最小型的可手持發(fā)射如初級活塞槳航模式靶機和仿形靶。

中型（質(zhì)量不超過(guò)500kg，如美國的AQM-37靶彈、MQM-107A靶機、“石雞”、意大利的“米拉奇”系列靶機等。翼展3.5m，機長(cháng)約5m。

大型（質(zhì)量超過(guò)500kg，如美國的“火蜂”靶機、澳大利亞的“金迪維克”靶機等。這類(lèi)靶機的翼展可達4~6m，機長(cháng)可能超過(guò)7m。

按動(dòng)力裝置分類(lèi) 

活塞螺槳推進(jìn)靶（即上述微小型訓練靶，其飛行速度低、高度低） 

渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機動(dòng)力靶（中大型靶機，具有高、超低空大工作高度范圍，高速，可變速，續航時(shí)間在2h左右等飛行性能） 

沖壓式噴氣發(fā)動(dòng)機或火箭發(fā)動(dòng)機動(dòng)力靶（其中部分是靶彈，具有高速、續航時(shí)間短等特點(diǎn)，如D-21/GTD-21B，AQM-127A、AQM-81A等）

按控制方式分類(lèi) 

無(wú)線(xiàn)電指令遙控靶 

屬于小型訓練靶，幾乎都可回收、可重復使用的低速靶。

自主控制靶 

指那些全程按程序編制的指令控制飛行的靶機，有些屬于消耗型、不可回收的靶彈（如美國的AQM-37A）。

組合控制靶 

是現代靶機的代表，是一種無(wú)線(xiàn)電遙控與自主控制相組合的控制靶，近距離實(shí)施無(wú)線(xiàn)電遙控，進(jìn)入打靶程序飛行路線(xiàn)后改用機上計算機指令控制，靶機即按預定飛行路線(xiàn)飛行。

按飛行性能分類(lèi) 

高空高速靶機 

高空高速靶機（High Altitude High Speed Target, 簡(jiǎn)稱(chēng)HAHST），亦稱(chēng)高空超音速靶機（High Altitude Supersonic Target,簡(jiǎn)稱(chēng)HAST），是用來(lái)模擬高空高速入侵目標，如高空高速偵察機、中遠程戰略轟炸機、高性能戰斗轟炸機或空對地導彈。這類(lèi)高速靶機，有的屬于一次使用不可回收的消耗型靶，實(shí)際上應稱(chēng)為靶彈，機上大多裝有一體化火箭/沖壓式噴氣發(fā)動(dòng)機（如AQM-37、AQM-81A，飛行高度都在27000m 以上，速度為3~4Ma）；也有的是使用渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機或渦扇噴氣發(fā)動(dòng)機的可回收、能重復使用的高速靶機（如“火蜂”-2，速度為1.5Ma，高度達18000m，其續航時(shí)間要長(cháng)得多，大約74min）。

低空高速靶機 

低空高速靶機（Supersonic Low Altitude Target或Low Altitude Supersonic Target, 簡(jiǎn)稱(chēng)SLAT或LAST），用于模擬巡航導彈、空地導彈或反艦導彈，也可以模擬水面高速快艇。如“破壞者”（Vandal）靶彈AQM-127A，飛行速度超過(guò)2倍音速，最低工作高度約9m。

先進(jìn)的多用途靶機 

先進(jìn)的多用途靶機，亦稱(chēng)先進(jìn)亞音速靶機（Advanced subsonic Aerial Target, 簡(jiǎn)稱(chēng)ASAT），大多為亞音速，采用渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機或渦扇發(fā)動(dòng)機的中、大型靶機。它具有多用途、多功能等特點(diǎn)，可模擬從有人機到反艦導彈等多種性能的威脅目標，具有大速度范圍、大高度范圍（從掠海飛行高度到1500m高空）、機動(dòng)性強、續航時(shí)間長(cháng)的飛行性能，它們代表先進(jìn)靶機的主流，也是未來(lái)靶機的發(fā)展趨勢。如“火蜂”系列，“石雞”系列、MQM-107變速機、英國的“小鷹”、法國的C.22、意大利的“米拉奇”系列等都屬此類(lèi)靶機。